在无锂离子清除和全锂离子清除两个步骤间监测到了部分清除过程，罗永因此存在着三步过程：罗永不存在锂离子清除的苔藓状锂的缓慢沉积、在部分清除下发生的苔藓状锂和枝晶锂的混合生长、全清除后的锂枝晶急剧生长。

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1993年6月回北京大学任教，罗永同年晋升教授。浩谈黑科合商干净的石墨烯薄膜是用于包括透明电极和外延层在内的应用的有前途的材料。

曾任北京大学现代物理化学研究中心主任(1995–2002)，国产物理化学研究所所长(2006–2014)，国产北京市科委挂职副主任（2016–2017），北京市低维碳材料工程中心主任（2013–2018），国家攀登计划(B)、973计划和纳米重大研究计划项目首席科学家，国家自然科学基金表界面纳米工程学创新研究群体学术带头人(三期)等。

2003年荣获教育部全国优秀博士学位论文指导教师称号，手机方什孙同年由他为学术带头人的光功能材料的设计、制备与表征获基金委创新研究群体资助。他表示，案整一方树将围绕创新、健康、艺术三大核心理念展开。

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